Το εγκεφαλικό στέλεχος είναι μέρος του εγκεφάλου που συνδέει τον εγκέφαλο και την παρεγκεφαλίδα με τον νωτιαίο μυελό. Επομένως, μέσω του εγκεφαλικού στελέχους λειτουργούν οι διαδρομές των μεγάλων νεύρων που στέλνουν ωθήσεις στους μυς του σώματος και αισθήσεις από το σώμα πίσω στον εγκέφαλο. Το εγκεφαλικό στέλεχος επίσης εμπεριέχει έναν αριθμό νευρικών κέντρων ζωτικής σημασίας που υποστηρίζουν μεταξύ άλλων πρωτόγονα αντανακλαστικά: την αναπνοή, την θερμοκρασία του σώματος και τα στάδια εγρήγορσης. Οι μυς και οι αισθήσεις του προσώπου είναι συνδεδεμένοι με τον εγκέφαλο μέσω του εγκεφαλικού στελέχους μέσω των κρανιακών νευρώνων.